まずもっとも単純な推進機構モデルとして， 図１のような流体中で扇ぎ運動する平板を考え， 平板まわりの流れを 直接シミュレーション解析手法の一つである差分法により解きました．

Fig.1　２次元扇ぎ平板の解析モデル (Analytical model of 2D fanning plate)

ちなみに，運動する物体まわりのモデルを解析するため， 境界移動メッシュを用いた解析手法を開発しました． 詳細は下の参考文献に載っています． また計算結果の一例(圧力分布)を下に示します．

Fig.2　計算結果の一例 (圧力分布，Re=16,000) (An example of calculation, pressure distribution, Re=16,000)

当初はこの方法で 次の「３関節平板形推進機構の研究」 でのような，多リンクの場合も解こうとしていたのですが， 計算量が多くてメゲました(^^; しかし，直接数値シミュレーション的解析手法は， その他の近似解法では捉えられない多くの現象が掴めるので， また挑戦しようとは思っています．

• 「振動物体を含む非圧縮性粘性流の差分解析法」 中島　求, 小野　京右, 日本機械学会論文集, 58-547,(B) (1992) 766 - 772